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骨科手术涉及人体运动系统中复杂的骨骼和肌肉组织。骨科手术机器人主要运用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术。骨科手术机器人由精准定位系统和操作系统组成，能有效克服传统手术中遇到的高风险、低精准度、术中辐射和创伤面积大等问题。同时，骨科手术机器人的高精准假体植入能有效降低患者术后产生的疼痛感，以及延长植入假体的使用寿命。

骨科手术机器人的核心技术包括机械系统、影像系统和计算机系统。其中，机械系统的手术机械臂主要用于辅助医生完成精细的手术操作；影像系统为手术医生提供高清同步的影像图，以确保导航定位准确；计算机系统辅助医生设计手术方案和管理手术设备。

全球骨科手术机器人市场总体分析

根据恒州博智研究中心数据，全球骨科手术机器人市场过去五年增长迅速，市场规模从2016年的234台增长到2020年的586台，年复合增长率高达25.80%，同年美国市场规模为334台，美国约占全球市场的56.98%，就区域而言，骨科手术机器人消费的最大市场就是美国。紧随其后的是欧洲地区，约占全球市场的23.34%。

2020年，全球骨科手术机器人市场规模达到了611.14百万美元，预计2027年将达到2097.59百万美元，年复合增长率（CAGR）为18.08%。受2020?年度新冠疫情影响，各医疗机构将主要精力集中于新冠疫情的防控，骨科手术机器人的采购招标、装机和使用都受到影响，市场推广活动也受到一定限制，导致骨科手术机器人销售数量较上年同期下降。?

目前全球主要厂商包括Stryker (MAKO Surgical)、Zimmer Biomet (Medtech)、Medtronic (Mazor Robotics)、Globus Medical、北京天智航医疗和Smith & Nephew等，2020年Top8主要厂商份额占比超过98%，预计未来几年行业竞争将更加激烈，尤其在中国市场。

对于骨科手术机器人未来的畅想有很多。医用机器人将会变得更微创、更智能、更精细。5G通讯、3D打印、智能材料、医疗大数据、人工智能、虚拟/增强现实等新技术将不断整合进医疗机器人的技术体系中，促进骨科手术机器人的发展。智能化、个性化医疗技术成为发展趋势。从产品与技术层面，辅助骨科手术机器人的技术会逐步精进，骨科手术机器人的发展会变得越来越好。

2020年11月，中国医科大学远程医学中心，借助5G技术，在天玑骨科手术机器人辅助下，成功为百公里外的一名患者实施了远程操控脊柱微创手术。5G通信技术具有高速率，低延迟的特点，配合骨科手术机器人实现了远程规划、远程操作。

2021年1月，智塑健康首款?3D?打印颈椎融合器获得美国食品药监局（FDA）的?510(k)?上市许可，成为中国首家3D打印骨科植入物产品获得FDA认证的科技公司。

从整个行业层面，目前医疗机器人经过三十多年的发展，已经度过了蹒跚学步的婴儿期，步入生机勃勃的少年期。产业雏形已现，但也存在很多变数。未来需要上下游相关产业链与配套环境的不断成熟和细分，才能形成一个生气盎然的医疗机器人创新产业生态。

骨科手术机器人产业链分析

TS-300B搭载SPP-V9 （荧光粉点胶机）

TS-300B搭载SPP-V9也称荧光粉点胶机是 腾盛的经典产品之一，于2010年上市，从研发到问世历经近两年时间。同时，相对于同类进口的点胶机，腾盛TS-300B搭载SPP-V9点胶机，价格仅为进口点胶的70%，其精度、效率等是同类进口点胶机的95%以上，远远领先国内的点胶机水平，是一款高性价比、高品质的LED点胶机。

2011年12月9~10日，2011年高工LED年度大会如期在深圳青青世界隆重举行。最激动人心的时刻莫过于9日晚19:00上演的被业界称为LED界“奥斯卡”盛典的“2011年高工LED年度评选颁奖晚会”，腾盛工业TS-300B搭载SPP-V9点胶机荣获2011高工LED年度评选“本土最佳创新产品奖”。

SPP-L9—大胶量型螺杆容积计量式点胶系统

2012年2月9日，腾盛工业最新推出容积计量式点胶系统SPP-L9，此款适用于集成5～100W、面光源等大点胶量需求的容积计量式点胶系统SPP-L9。

SPP-L9采用微电脑控制方式，点胶量设定范围0.0002～16.25g，精度±0.001g,点胶效率较同类产品提升50%以上。此外，该点胶系统提供外部通讯IO接口(8 Inputs / 4 Outputs)，可与三轴自动机械臂联机实现自动化点胶，电源AC110～240V。同时，SPP-L9容积计量式点胶系统的进胶方式、排气泡方式等采用国内最新的结构设计，具有适用范围更广、清洗维护更加方便、快捷等特点。

2月16日，由谢颖颖主持的央视影响最大的经济栏目《经济半小时》在CCTV-2财经频道播出，本次《经济半小时》以“2012招工“抢滩战”—珠三角”为主题，在分析珠三角地区用工荒，制造型企业生产力不足的现状后，央视《经济半小时》深入报道了深圳腾盛工业设备为节约企业生产成本，提升生产效率的定制产品案例。

深圳腾盛工业设备总经理卢山在接受央视记者采访时候说：“由于工厂招人难，所以腾盛工业设备企业定制的加工设备订单非常多”公司效益保持在80%以上的增长量，不光客户在增加自动化生产能力，腾盛也在致力于此，必须要设备来代替人，才是企业最好的选择。”

FAD9000点胶机

2月下旬，腾盛推出3个头全自动FAD9000点胶机，设备用于SMD3528上，产能达25-45K/H；用于SMD5050，产能为20-35K/H；X/Y/Z轴转动速度为500mm/S，精度为1/10000ml。此台设备价格仅为国外进口设备的一半，但效率至少可以增加两倍。全自动点胶机的推出，可以称得上国产控胶设备的里程碑。

3月，腾盛点胶机荣膺最具投资价值的LED中游中小企业10强高工LED网 据高工LED产业研究所统计，2011年中国LED封装产值达320亿，同比增长19%。在LED中游产业链企业包括封装、设备和其它原材料厂商。经过近几年的发展，中国LED中游产业年销售规模上亿元企业超过50个，同时也造就了一批上市公司。另外值得注意的是，有一批拥有自主核心技术的中小企业，虽然目前还无法形成市场的主导力量，但随着LED产业的稳步发展，这些中小企业终究会迎来快速发展时机。

腾盛自动喷涂系统

腾盛工业设备专业制造自动喷涂机系统品牌，设计用于pcb电路板自动喷涂，三防漆喷涂系统，系统配备了专门为喷涂行业所设计开发的AUTO Coating控制软件,提供灵活友好的人机操作界面，高品质、高效能的选择性自动喷涂系统。

TS-P551BF自动喷涂系统是一款高速度、高精度的喷涂系统，配备了三轴/四轴伺服运动平台，高刚性的结构设计可确保系统在高速运行的平稳性和精确性；系统配备了专门为喷涂行业所设计开发的AUTO Coating控制软件，提供灵活友好的人机操作界面；喷涂运行轨迹可直接导入CAD文档，离线或者在线方式编辑，工艺操作性良好，高速、精确实现PCB电路板稳定可靠的选择性自动均匀涂敷作业。

应用行业　适合PCB集成电路板、汽车电子控制板、电子线路板、航空仪表板、软性印刷电路板、微电脑控制板、半导体晶体线路保护、家电控制器、LED等行业喷涂、灌胶、点胶工艺。

盛TENSUN双液定量分配系统

腾盛TENSUN双液定量分配系统全部采用固巴赫GOBOH高精密耐磨螺杆式液体输送泵来作为驱动计量系统，保证了不管是低粘度液体或是中、高粘度或有高硬度颗粒填料的液体均可适用；有效地避免了齿轮泵无法输送有颗粒填料的液体及柱塞泵无法连续吐出的缺点；固巴赫GOBOH高精密耐磨螺杆泵高精密的计量输送混合系统可以确保吐胶的比例准确、吐胶量稳定可靠。

腾盛工业推出的TS-TCD10微量型双液精密定量灌胶机设备构造简单，用于2液树脂的计量、混合、吐出，使用方便，不需原料桶，可直接在胶桶内供胶。

TC-TCD20小量型双液精密定量灌胶机双液比例可变式吐出控制机实现了划时代的进步，适用于航空、汽车等行业的粘接作业，注入成型及各种复合。

TS-TCD40中量型双液精密定量灌胶机采用了可适应各种用途的计量比率可变式高性能液体吐出控制机。可以轻易搭载各种自动化生产设备，实现自动化生产作业，大大提高生产效率。

TS-TCD60大量型双液精密定量灌胶机高性能、低价格的微型液体吐出控制机。可减少树脂的浪费，有助于生产稳定的产品。

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